圆弧齿轮传动:用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。特点是接触强度和承载能力高,易于形成油膜,无根切现象,齿面磨损较均匀,跑合性能好;不过也存在中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大,对制造和安装精度要求高等缺陷。