蜗轮蜗杆减速机要发生自锁,需要达成一定的条件,一般来说,条件要求是蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角,即β<Φ,β为蜗杆的展开螺旋角,Φ为摩擦角;tgΦ=μ,μ为摩擦系数。 这个道理跟斜面上的物体不下滑是一样的,就是要求G*sinα<G*cosα*μ,α为斜面斜角,μ为摩擦系数,G为重力。整理得:tgα<μ,即:α<arctanμ=Φ,当蜗杆的螺旋角很小,小于摩擦角时,就可以实现自锁功能。