行星减速器主要由行星齿轮、太阳齿轮和外齿轮组成，具有体积小、效率高、使用寿命长的优点。它深受公众喜爱。步进电机和伺服电机通常用于降低速度和增加扭矩。通常的减少率是：3.4.5.6.8.10。当行星减速器正常工作时，如何计算输出速度和扭矩？让我们看看Dingjing Apple制造商！正常运行时，apple输出计算公式为：转速=驱动侧(电机侧)的转速/速比I；转矩=输入电机侧的转矩*速比I；例如，伺服电机连接到驱动侧（电机侧）的转速为3万 rpm。此时，如果选择减速比为4的行星减速器，减速器负载侧（输出侧或设备应用端）的输出速度仅为电机的1/4，即750 rpm；同时，行星减速器在其负载侧提供的输出扭矩将高达电机侧输入扭矩的4倍。换句话说，在减速器负载侧(设备应用端)获得120 nm输入端的伺服电机只需要30个扭矩输出 nm扭矩输出能力。与所有操作控制传动机构一样，当行星减速器用于操作控制设备时，也需要考虑其传动效率、刚度和精度。由于运行过程中啮合的齿数较多，齿轮啮合的整体接触面积也较大。因此，与普通固定齿轮减速器相比，行星减速器具有更高的功率传输效率、更强的扭矩功率输出能力和更高的工作强度。一般来说，伺服行星减速器的传动效率可以达到97%以上，背部间隙一般小于3Arcmin，刚性可达3nm/arcmin甚至更高。