伺服减速器其优点是：结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩口大。行星减速器一般用于有限空间需要较高的扭矩，即体积小、可靠性和使用寿命优于正齿减速器。
行星减速器具有体积小、输出扭矩大、传动效率高要有这些要求，就可以使用，如切割机、弯管机、斗轮机、水泥生产线、油加工、化肥、电厂等。
伺服减速器的重要参数：
减速比:输入速度与输出速度的比例。等级:行星齿轮套数。一般三级，效率会降低。满载效率：减速器在负载（故障停止输出扭矩）时的传输效率。
工作寿命：额定负载下减速器的累计工作时间。
额定扭矩：额定寿命允许长时间运行的扭矩。输出速度为100转/分时，减速器的平均寿命超过此值时减速器的平均寿命。当输出扭矩超过两倍时，减速器出现故障。
噪声：单位分贝输入速度为0.B
回差:输入端固定，输出端顺时针逆时针旋转，输出端承受正负 当额定扭矩为2%时，减速器输出端由一个小角位移，即回程间隙，也称为背部间隙。单位为分，即一度的1/60。