拆卸上箱体
拔除减速机箱体上的定位销；
拧下轴承端盖上的螺栓，取下轴承端盖和垫片；
拧上下箱体的连接螺栓；
取下上箱体；
观察减速机内部结构
观察轴的支撑结构，齿轮齿面的啮合间隙，齿轮与箱体间内壁间的距离、轴承与箱体内壁间的距离。
逐级拆卸轴上的轴承，齿轮等部件，观察轴的结构，了解轴的安装，拆卸固定方法。
观察齿轮、轴承在轴上的定位方法。
了解减速机附件的用途，结构和安装位置的要求。
选定并测量一个轴系，绘制该轴系的装配草图。
拆卸、测量完毕，把减速机复原。
正确的安装使用和维护减速机是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真的装配和使用。
第一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
