减速机有哪些类别？-泰隆减速机

减速机是一种相对精密的机械，它的种类繁多，型号各异，
不同种类有不同的用途按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器;
按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和司轴式减速器。