车轮驱动减速机主要包括:蜗轮蜗杆减速机、行星齿轮减速机、并联减速机等几种常见类型。其中,蜗轮蜗杆减速机结构简单,使用广泛,但传动效率相对较低;行星齿轮减速机结构复杂,但传动效率高,承载能力强,适用于高功率场合;并联减速机通过并联多个减速单元,可实现更大的减速比,应用于特殊场合。不同应用场景下,需根据具体需求选择合适的减速机类型。