减速机，顾名思义，是一种用来减缓转速并增大扭矩的机械传动装置。在工业机器人中，减速机的核心作用是调节电机输出的转速和扭矩，以适应不同的工作要求。电动机通常提供较高的转速和较低的扭矩，而机器人在执行任务时，通常需要较低的转速和较高的扭矩，减速机便起到了桥梁作用。
减速机在机器人中的作用不仅限于降低转速和增加扭矩，还起到了提高传动效率、降低噪音、提升运动精度和延长设备使用寿命的多重功能。不同类型的机器人应用需要不同性能的减速机，例如，关节型机器人、直角坐标型机器人、以及并联型机器人等，都在减速机的帮助下实现了精准而高效的运动控制。
