关节型机器人通常拥有多个旋转轴，每个旋转轴上都配备有减速机。这些减速机起到了非常重要的作用，能够将电机的高转速转化为适合机器人的工作转速，同时提供足够的扭矩来支持机械臂的负载。
关节型机器人常见于自动化生产线、装配和焊接等工作中。其每个关节的运动精度对整个机器人的工作效果有直接影响。减速机不仅帮助精确控制机器人的运动，还能有效消除因负载变化产生的反向冲击，使得机器人能够实现平稳、精准的工作。
此外，减速机的扭矩输出对关节型机器人能否有效搬运重物或执行复杂操作至关重要。减速机的选择直接关系到机器人的灵活性和负载能力，因此，精确选择合适的减速机类型是保证机器人性能的重要因素。
