定轴圆柱齿轮传动的基本原理是通过齿轮的啮合实现动力传递。当主动齿轮转动时，齿轮齿面与从动齿轮的齿面发生啮合，导致从动齿轮也随之转动。这一过程可以在不同的转速下进行，具体取决于齿轮的大小、齿数等参数。
在定轴圆柱齿轮传动中，齿轮轴通常固定在一个位置，只有齿轮本身旋转，这样可以减少不必要的转动和摩擦，进而提高传动效率和工作稳定性。齿轮之间的接触力通过齿面的传递，通常采用的是接触应力和弯曲应力理论来进行计算分析，从而确保齿轮传动的可靠性。
