与关节型机器人不同,并联型机器人由多个移动平台和连接部件组成,通常用于需要高度精密操作的场景,如焊接、喷涂、精密组装等。并联型机器人往往需要多个减速机来协调各个运动部件的运转,确保运动精度和操作稳定性。 并联型机器人在多个自由度的运动中,减速机的精度和响应速度至关重要。因为并联型机器人的每个动作都需要依赖多个驱动系统的协调工作,减速机的作用不仅仅是传递扭矩,更要确保各个驱动系统的同步性和精确度。 因此,在并联型机器人中,减速机的选择更加复杂,通常需要根据机器人的设计和任务需求,选用具有高刚性、高扭矩密度和高精度的减速机,以保证机器人在高负载和高速运动时的稳定性和可靠性。