摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合的传动装置，其工作原理主要基于以下几个方面：
基本结构组成
摆线减速机主要由输入轴、偏心套、摆线轮、针齿壳、输出轴等部分组成。针齿壳上装有一定数量的针齿销，形成针齿啮合机构；偏心套安装在输入轴上，摆线轮通过轴承套在偏心套上，输出轴与摆线轮通过柱销等方式连接。
运动输入与转换
输入轴带动偏心套旋转：当动力源（如电机）驱动输入轴转动时，安装在输入轴上的偏心套会随之做圆周运动。偏心套的偏心设计使得它在旋转过程中会产生一个偏心距，为后续摆线轮的运动提供基础。
偏心套推动摆线轮运动：由于摆线轮通过轴承套装在偏心套上，偏心套的旋转会推动摆线轮做复杂的平面运动。摆线轮的运动并非简单的圆周运动，而是在针齿壳内进行既自转又公转的复合运动。
摆线轮与针齿的啮合传动
摆线轮与针齿的相对运动：摆线轮在偏心套的推动下，其外轮廓曲线（摆线）与针齿壳上的针齿相互啮合。在这个过程中，摆线轮的齿廓与针齿不断地接触和分离，形成连续的啮合传动。
运动传递与减速：由于针齿壳是固定不动的，摆线轮在与针齿啮合的过程中，其公转运动通过柱销等方式传递给输出轴。同时，摆线轮的齿数与针齿的数量存在一定的差值，这就使得摆线轮的转速相对于输入轴的转速大幅降低，从而实现了减速的目的。
输出轴输出动力
经过摆线轮与针齿的啮合传动和减速后，摆线轮的运动通过柱销等连接件传递给输出轴。输出轴将减速后的动力输出，驱动与之相连的工作机械进行工作。输出轴的转速和扭矩根据减速机的减速比和输入功率进行相应的调整，以满足不同工作机械的需求。
综上所述，摆线减速机通过输入轴带动偏心套，使摆线轮在针齿壳内做复合运动，利用摆线轮与针齿的啮合实现运动传递和减速，终将减速后的动力通过输出轴输出，为各种机械设备提供合适的转速和扭矩。
