减速机齿轮在工作过程中主要受到以下几种力的作用：
圆周力（Ft）产生原因：是由齿轮传递扭矩时，主动轮与从动轮之间的相互作用力在圆周方向的分力。根据齿轮传动原理，主动轮通过齿面接触将扭矩传递给从动轮，在这个过程中，沿着轮齿的接触点切线方向产生圆周力。
计算公式：对于圆柱齿轮，Ft= d2T，其中T为齿轮传递的扭矩，d为齿轮的分度圆直径。
作用效果：圆周力使齿轮产生转动，并在齿轮轴上产生弯矩和扭矩，是齿轮传递动力的主要作用力，其大小直接影响齿轮的强度和传动效率。
径向力（Fr）产生原因：是由于齿轮啮合时，轮齿之间除了有圆周方向的作用力外，还有沿齿轮半径方向的分力。它是由轮齿的啮合角产生的，对于标准齿轮，啮合角一般为 20°。
计算公式：对于圆柱齿轮，Fr=F t×tanα，其中α为齿轮的压力角，标准值一般为 20°。
作用效果：径向力使齿轮在径向上有向轴心靠拢的趋势，会在齿轮轴上产生径向载荷，影响轴承的受力和齿轮的定位精度，可能导致齿轮在轴上产生位移或变形。
轴向力（Fa）
产生原因：对于斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮等，由于轮齿的倾斜或螺旋角的存在，在齿轮啮合时会产生轴向力。以斜齿圆柱齿轮为例，轮齿与轴线倾斜一个螺旋角β，在传递扭矩时，就会产生沿轴线方向的分力，即轴向力。
计算公式：对于斜齿圆柱齿轮，Fa=Ft×tanβ，其中β为斜齿轮的螺旋角。
作用效果：轴向力会使齿轮产生轴向位移的趋势，对轴承的轴向承载能力提出要求，若轴向力过大，可能导致轴承损坏、齿轮轴向窜动，影响齿轮的正常啮合和传动精度。
齿面接触应力（σH）
产生原因：当齿轮啮合时，两轮齿的接触表面会产生局部的接触应力。由于齿面接触区域相对较小，在传递载荷时，接触点处会产生较高的压力，形成接触应力。
计算公式：根据赫兹接触理论，齿面接触应力σH=ZEbdFt×uu±1，其中ZE为弹性系数，b为齿宽，d为分度圆直径，u为齿数比。
作用效果：齿面接触应力过大时，会使齿面产生疲劳磨损、点蚀等失效形式，降低齿轮的使用寿命和传动性能。
齿根弯曲应力（σF）
产生原因：在齿轮传动过程中，轮齿相当于一个悬臂梁，当受到圆周力、径向力等载荷作用时，在齿根部位会产生弯曲应力。这是因为齿根处是轮齿的薄弱环节，力的作用使轮齿在齿根处产生弯曲变形，从而产生弯曲应力。
计算公式：齿根弯曲应力σF= bdm2KT×YFYS，其中K为载荷系数，m为模数，YF为齿形系数，YS应力修正系数。
作用效果：齿根弯曲应力是导致轮齿疲劳折断的主要原因，当齿根弯曲应力超过材料的弯曲疲劳极限时，轮齿会在齿根处产生疲劳裂纹，随着裂纹的扩展，终将导致轮齿折断。
