模块化减速机通过标准化模块的组合实现灵活速比配置，常见的速比组合方式主要包括以下几类，结合其结构特点和应用场景说明如下：
一、单级与多级组合方式
1. 单级减速组合
方式：仅使用一级齿轮副（如一对斜齿轮、直齿轮或锥齿轮）实现减速，速比范围通常较小（如 1:1~1:10，具体取决于齿轮类型）。
特点：结构简单、效率高（斜齿轮可达 98% 以上），但速比范围有限，适用于低扭矩、低速比需求场景（如输送线、轻载设备）。
2. 多级串联组合
方式：将 2 级或 3 级齿轮副（如 “输入级 + 中间级 + 输出级”）串联，总速比为各级速比的乘积（总速比 = 速比 1 × 速比 2 × …）。
特点：可实现大速比（如两级 1:10×1:10=100，三级可达 1000 以上），通过不同级数和单级速比搭配，灵活匹配需求，是常用的组合方式（如工业机器人、重型机械）。
二、齿轮类型模块化组合
根据齿轮传动类型（斜齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆、行星齿轮等）的模块组合，实现不同速比和性能：
1. 平行轴斜齿轮组合
方式：多级斜齿轮平行轴排列，每级速比通过齿轮齿数比设定（如主动轮 20 齿，从动轮 40 齿，速比 2:1）。
特点：传动平稳、噪音低，适合高速比范围，常见于通用工业减速机（如 IEC 标准模块化减速机）。
2. 锥齿轮 + 斜齿轮组合（直角轴式）
方式：输入级采用锥齿轮（改变传动方向，速比 1:1~1:5），后续级用斜齿轮（扩大速比），总速比为两者乘积。
特点：实现 90° 转向 + 减速，适用于空间受限或需要垂直传动的场景（如输送辊道、升降设备）。
3. 蜗轮蜗杆 + 齿轮组合
方式：蜗轮蜗杆作为末级（速比大，如 1:10~1:100），前端可串联齿轮级（如斜齿轮预减速，速比 1:3），总速比可达 30~300。
特点：结构紧凑、自锁性强（蜗轮蜗杆），但效率较低（60%~80%），适用于低速高扭矩场景（如电梯、舞台机械）。
4. 行星齿轮组合
方式：通过行星轮系模块（太阳轮、行星轮、齿圈），单级速比可达 1:3~1:10，多级串联（如双级、三级行星）可实现更大速比（如 1:1000）。
特点：同轴输出、体积小、扭矩密度高，适合高精度、高刚性需求（如伺服电机配套减速机）。
三、结构形式模块化组合
根据输入输出轴布局和安装方式，模块组合方式包括：
1. 同轴式组合
方式：输入轴与输出轴同轴，通过行星齿轮模块或多级斜齿轮同轴排列（如一级行星 + 一级斜齿轮），速比通过齿轮组齿数比叠加。
特点：轴向尺寸紧凑，适合空间有限的同轴传动场景（如机器人关节、精密仪器）。
2. 平行轴式组合
方式：各级齿轮轴平行布置，通过不同轴间距的齿轮模块组合（如第 1 级速比 3，第 2 级速比 5，总速比 15），可横向扩展级数。
特点：设计灵活，便于维护，适用于中等扭矩、常规速比的工业场景（如风机、搅拌机）。
3. 直角轴式组合
方式：通过锥齿轮、蜗轮蜗杆或伞齿轮模块实现 90° 转向，结合多级减速（如锥齿轮级 + 斜齿轮级），速比覆盖广。
特点：满足垂直传动需求，结构紧凑，常见于立体仓库、物流设备。
四、标准速比模块选择与定制组合
1. 标准速比系列组合
方式：厂商预设标准速比模块（如按 R20 数列：1.12、1.25、1.6、2.0、2.5、3.15 等），通过不同级模块的乘积得到标准速比（如 1.6×2.5=4.0，2.5×3.15=7.875）。
优势：无需定制，交货快，成本低，适用于大多数常规工况。
2. 定制化速比组合
方式：根据特殊需求，单独设计齿轮齿数、级数或齿轮类型（如非标准齿数比、混合齿轮类型），实现非标准速比（如 7.3:1、14.6:1）。
应用：适配特殊电机转速或负载要求（如非标生产线、定制机械设备）。
五、组合设计注意事项
效率优化：多级组合时需考虑各级效率损失（如蜗轮蜗杆效率低，优先放在末级），总效率 = 各级效率乘积。
扭矩匹配：确保各级齿轮模块的额定扭矩大于实际负载扭矩，避免过载损坏。
安装空间：根据设备布局选择同轴、平行轴或直角轴模块，平衡尺寸与速比需求。
维护便利性：模块化设计需支持独立模块更换（如更换某一级齿轮组而不拆卸整个减速机）。
总结
模块化减速机的速比组合核心在于通过齿轮类型、级数、结构形式、标准 / 定制模块的灵活搭配，实现从低到高、从简单到复杂的速比需求。用户可根据负载、转速、安装空间、效率等要求，选择单级 / 多级、平行轴 / 直角轴、齿轮 / 蜗轮蜗杆 / 行星齿轮等组合方式，或直接选用厂商标准模块快速配置，特殊场景则需定制化设计。
