硬齿面齿轮减速机的密封结构主要包括以下几种类型，不同密封方式适用于不同工况和环境要求：
1. O形圈密封
广泛用于减速机各部位的静密封或低速轴密封，具有良好的弹性和耐油性，适用于一般防尘和防漏油场景。
2. 毛毡密封
常用于轴伸端密封，通过毛毡的压缩性实现简单防尘和防油渗出，成本低但耐磨性较差，适合低速轻载环境。
3. 迷宫密封
通过复杂通道设计增加泄漏阻力，无需直接接触轴，适用于高速或高温工况，能有效防止粉尘和水分侵入。
硬齿面减速机中常与润滑系统配合使用，如H系列平行轴减速机的箱体密封。
4. 密封圈密封（如径向双密封）
采用橡胶或聚氨酯材质，适用于立式减速机输出轴，通过双重密封结构增强防漏效果，常见于ZDY280等硬齿面圆柱齿轮减速机。
5. 干井式密封
专为立式安装设计，通过隔离腔体防止润滑油泄漏，适用于垂直轴减速机（如DBY、DCY系列）。
6. 组合密封结构
部分高端型号（如ER系列斜齿轮减速机）会结合迷宫密封与O形圈，提升防护等级至IP54以上，适应粉尘、潮湿等恶劣环境。
此外，箱体剖分面通过精密加工保证密封性，端盖处可能辅以青壳纸或紫铜垫片增强密封效果。
密封方式的选择需综合考虑减速机结构、负载特性及工作环境（如温度、污染物等。