判断行星减速机齿轮点蚀的严重程度需结合目视检查、尺寸测量、振动分析及运行状态综合评估，具体方法如下：
一、点蚀的形态分级
初期点蚀：齿面出现直径＜1mm的孤立浅坑，分布稀疏且未连片，用手触摸无明显凹凸感。
此时润滑油中金属颗粒含量可能轻微升高（Fe元素浓度增幅＜20ppm）。
中度点蚀：凹坑直径扩大至1-3mm，局部区域连成小片，齿面节线附近出现黑色氧化痕迹，伴随周期性啮合噪音（频率与行星轮公转相关）。
严重点蚀：凹坑深度超过0.5mm，形成蜂窝状连片剥落，齿厚减薄＞10%，振动频谱中啮合频率谐波振幅显著升高（如3倍频振幅超基线值50%）。
二、量化检测方法
齿面测量：使用齿厚卡尺测量点蚀区域的残余齿厚，对比设计值计算磨损率。若单齿磨损量＞15%或相邻3齿均超10%，需立即更换。
振动分析：通过加速度传感器捕捉啮合频率（计算公式：太阳轮转速×齿数/60 Hz），若该频段振动速度＞7.1mm/s（ISO 10816-3标准警戒值），表明点蚀已影响传动平稳性。
油液检测：光谱分析显示铁（Fe）元素浓度＞100ppm且含大量＞50μm的层状磨屑，提示点蚀进入加速期。
三、行星减速机的特殊判断要点
行星轮系均匀性：若某颗行星轮点蚀程度显著重于其他（如点蚀面积差＞30%），需检查行星架轴孔是否偏磨或受力不均。
内齿圈局部损伤：内齿圈与行星轮啮合频繁区域出现集中点蚀（占齿宽1/3以上）时，即使单个凹坑较小，也需视为严重磨损。
四、处理建议
轻度点蚀：可继续运行但需缩短润滑周期至200小时，并添加极压添加剂。
中重度点蚀：需更换损伤齿轮，同步检查轴承游隙（行星架支撑轴承游隙＞0.15mm时必须更换）。
