齿轮减速机发热前通常会出现异常声音、振动加剧、润滑油异常这三类明显征兆，提前识别这些信号可有效避免过热故障。
1. 异常声音：摩擦 / 撞击声取代均匀运转声
正常运行的减速机噪音均匀且稳定，若出现以下声音，需警惕发热风险：
金属摩擦声：多为齿轮齿面磨损、点蚀或润滑不足，导致啮合时摩擦增大，长期会引发局部过热。
周期性撞击声：可能是齿轮齿距误差过大、断齿，或轴承保持架损坏，运转时产生冲击，进而转化为热量。
高频尖叫声：通常是轴承润滑失效或轴承内圈 / 外圈磨损，滚动体与轨道摩擦加剧的直接表现。
2. 振动幅度：从稳定变为异常抖动
减速机运行时会有轻微振动，但振动值在固定范围。若出现以下情况，是发热的重要前兆：
振动幅度突然增大：可能是地脚螺栓松动、轴系不对中（输入 / 输出轴平行度偏差），导致运转时产生额外应力，摩擦生热。
振动频率异常：用手触摸机壳，若感觉振动频率杂乱，可能是齿轮啮合间隙过大或轴承损坏，运转不平衡引发局部过热。
3. 润滑油：温度 / 状态 / 气味出现异常
润滑油是散热核心，其异常变化直接反映发热隐患：
油温提前升高：正常运行时油温比环境温度高 30-40℃，若未达到额定负载，油温却持续超过此范围，说明内部摩擦已加剧，即将进入过热状态。
油液颜色 / 黏度变化：油液从透明 / 淡黄色变为深褐色、出现杂质，或黏度明显下降，表明润滑油已氧化变质，散热能力下降，会进一步导致温度升高。
出现焦糊味：若靠近减速机能闻到油液烧焦的气味，说明内部已有局部过热（如轴承卡死、齿轮烧蚀），需立即停机检查。