在低温环境或长期停机后，判断减速机是否需要预热，主要看是否出现以下情况：
低温环境下必须预热
当环境温度低于0℃时，特别是达到-10℃或更低，减速机内的润滑油脂黏度会大幅上升，启动阻力剧增。此时启动前必须预热，否则会导致：
电机启动电流过大，加重负担
内部齿轮、轴承承受冲击，加速磨损
油封等橡胶密封件变硬变脆，可能导致泄漏
长期停机后建议预热
如果减速机已停机30天以上，重新启用时也建议进行预热。
长期停机可能导致润滑油沉降、性能劣化，预热有助于油膜重新均匀形成。
日常判断的简易方法
除了上述两种情况，你也可以通过以下方式辅助判断：
触摸外壳：如果壳体冰冷，手动盘车（转动输入轴）感觉阻力明显偏大。
观察油液：通过油窗观察，如果润滑油流动性差、显得浓稠。
预热操作建议
空载低速预热是最常用的方法：断开减速机与负载的连接，让电机以额定转速的20%-30% 空转运行5-15分钟。用手背触碰壳体，感到温和升温（约10℃以上）即可加载运行。
