减速机缺油、润滑不足，典型表现主要集中在温度、噪音、振动、运转阻力、密封渗漏这几类，具体如下：
温升异常、外壳烫手
运行一段时间后箱体温度明显偏高，手摸外壳烫得无法久放；
严重时油温快速上升，甚至出现焦糊味。
噪音变大、异响明显
正常平稳的 “嗡嗡声” 变成金属摩擦声、干磨声、尖锐啸叫声；
齿轮啮合处出现撞击声、周期性咔咔声。
振动加剧、机身抖动
底座、法兰、输出轴部位振动明显增大；
地脚螺栓、连接部件会跟着共振，甚至松动。
启动困难、负载吃力
空载或轻载时转动发涩、发沉；
带负载时转速不稳、力矩不足，严重时直接卡滞、堵转。
轴端 / 结合面渗漏、油位明显偏低
观察油窗、油尺，油位长期低于下限；
油封、端盖、结合面出现渗油、滴油，加剧缺油。
输出轴发热、油封损坏
输入 / 输出轴颈部位温度异常高；
油封因干磨快速老化、失效，进一步漏油。
长期缺油的后期损伤
齿轮出现点蚀、胶合、刮痕、齿面剥落；
轴承烧蚀、抱死，Z终减速机直接损坏无法运转。