杆传动减速机通常指蜗轮蜗杆减速机（蜗杆传动减速机），根据结构、标准和应用场景不同，有多种型号系列可选。以下是主流型号分类及核心信息：
一、主流标准型号系列
1. 铝合金微型蜗轮蜗杆减速机（NMRV/RV 系列）
核心型号：NMRV025、NMRV030、NMRV040、NMRV050、NMRV063、NMRV075、NMRV090、NMRV110、NMRV130、NMRV150
衍生型号：
NRV 系列：输入端为出轴型
NMRV-E 系列：尾部带输出轴
NMRV-E 系列（双出轴）：输入端和尾部均有输出轴
特点：铝合金压铸箱体，重量轻、散热好，传动比 5-100，扭矩 2.6Nm~2379Nm，适合医疗设备、食品机械等精密领域
2. 国标圆柱蜗杆减速机（WS/CW 系列）
WS 系列（JB/ZQ 4390-97）：圆柱蜗杆减速机，中心距 63-500mm，传动比 5-63
CW 系列（JB/T 7935-1999）：圆弧圆柱蜗杆减速器，分三种安装形式：
CWU：蜗杆在下型
CWS：蜗杆在侧型
CWO：蜗杆在上型
中心距：63、80、100、125、140、160、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500mm
3. 环面蜗杆减速机（TP/PW/HW 系列）
TP 型：平面包络环面蜗杆减速机
PW 型（GB-T16449-1996）：平面二次包络环面蜗杆减速机，承载能力强
HW 型（JB/T 7936-1999）：直廓环面蜗杆减速机
应用：适用于重载、低速、高精度传动场景，如冶金、矿山、起重设备
4. 轴装式蜗杆减速机（SCW 系列）
SCWU 系列：轴装式 + 圆弧齿 + 蜗杆下置，型号 SCWU63 至 SCWU315，中心距 63-315mm，传动比 5-63，输入功率 0.7-202kW，输出扭矩 180-33000N.m
特点：直接安装在工作机轴上，无需额外支架，节省空间
5. 老式蜗轮蜗杆减速机（WP 系列）
常见型号：WPWDT、WPA、WPS、WPO 等，如 WPWDT80-60-C-1.5KW、WPWDT250 系列
特点：铸铁箱体，结构简单，价格经济，适用于普通工况
6. 锥面包络蜗杆减速机（KW 系列）
KW 型（JB/T5559-1991）：采用 zk1 蜗杆（锥面包络圆柱蜗杆），承载能力大、寿命长
应用：冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等行业
二、组合型蜗杆减速机（斜齿 - 蜗轮蜗杆）
S 系列：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97，及衍生 SF（法兰安装）、SA（轴装）、SAF 等型号
特点：斜齿轮 + 蜗轮蜗杆组合，传动比范围广（可达 14526），输出扭矩大，可底脚式、法兰式、轴装式安装
三、伺服专用蜗杆减速机
SF 系列：SF38、SF48、SF58、SF68、SF78、SF88、SF98，低背隙设计，适合伺服系统
JDLB 系列：高精密低背隙蜗轮蜗杆箱，用于机器人和自动化设备
特点：定位精度高，重复定位好，适合需要精确控制的场合
四、选型参考表
表格
系列 材质 传动比 扭矩范围 适用场景
NMRV/RV 铝合金 5-100 2.6-2379Nm 精密设备、食品机械、医疗设备
CW/WS 铸铁 5-63 180-33000N.m 通用工业、重载设备
TP/PW/HW 铸铁 5-80 大扭矩 冶金、矿山、起重
SCW 铸铁 5-63 180-33000N.m 输送机、搅拌设备
S 系列 铸铁 5.36-14526 大扭矩 通用工业、多级减速
伺服专用 铝合金 / 铸铁 5-100 中低扭矩 机器人、自动化、伺服系统
五、型号选择要点
扭矩匹配：根据负载计算所需扭矩，选择额定扭矩≥计算扭矩的型号
传动比：根据输入输出转速计算所需传动比，选择接近的标准传动比
安装方式：底脚、法兰、轴装、空心轴 / 实心轴等
工作环境：温度、湿度、粉尘、腐蚀性等，选择相应防护等级
精度要求：普通传动选一般精度，伺服系统选低背隙型号
以上型号覆盖了从微型到大型、从普通到精密的各类应用场景，具体选型可参考各厂家样本或咨询专业技术人员。