皮带减速机（又称带传动减速机）是以传动带为核心传动元件的减速装置，核心功能是将电机等原动机输出的高转速、小扭矩动力，转换为低转速、大扭矩输出，适配负载设备的驱动需求。根据动力传递原理，主要分为摩擦式皮带减速机（以 V 带为代表）和啮合式皮带减速机（以同步带为代表）两类，二者传动机制存在明显差异。
一、摩擦式皮带减速机（工业z主流）
这是应用z广泛的皮带减速机类型，普通 V 带、窄 V 带、平带都属于该范畴，依靠接触面摩擦力传递动力。
1. 基础结构
核心由三大部件构成：
主动带轮：直径较小，直接与电机输出轴连接，为动力输入端；
从动带轮：直径较大，与负载设备的输入轴连接，为动力输出端；
传动带：以一定张紧力套在两个带轮上，其中 V 带依靠梯形侧面与带轮槽贴合，接触压力更大、传动能力更强，是z常用的类型。
2. 动力传递过程
张紧安装的皮带与带轮接触面之间会产生正压力。当电机驱动主动带轮高速旋转时，皮带与带轮接触面的摩擦力会拖拽皮带持续运动；运动的皮带再通过摩擦力带动从动带轮同步转动，由此将动力从输入轴柔性传递到输出轴。
传动能力由皮带张紧力、带轮包角（皮带与带轮的接触角度）、皮带材质共同决定；过载时皮带会在带轮上打滑，可避免电机和负载因过载损坏，自带过载保护特性。
3. 减速增扭的核心原理
减速效果由两个带轮的直径差决定，理想无打滑状态下：
转速关系：设主动轮转速为 n₁、基准直径为 D₁，从动轮转速为 n₂、基准直径为 D₂，传动比公式为：
i = n₁ / n₂ = D₂ / D₁
由于从动轮直径远大于主动轮，输出转速会按直径比例降低。
扭矩关系：忽略传动损耗时，传递功率保持不变，扭矩与转速成反比，转速降低的同时输出扭矩会同比例放大，实现 “减速增扭” 的核心作用。
二、啮合式皮带减速机（同步带减速机）
以同步带为传动元件，依靠齿形啮合传递动力，解决了摩擦传动打滑、传动比不精确的问题，多用于对传动精度有要求的场景。
1. 基础结构
同步带：内侧带有均匀分布的齿形，内部内置钢丝绳或玻璃纤维增强层，保证抗拉强度与尺寸稳定性；
同步带轮：轮缘加工有与带齿精准匹配的齿槽，同样分为小直径主动轮和大直径从动轮。
2. 传动与减速原理
传动过程中，同步带的齿与带轮的齿槽一一啮合，不存在相对滑动，动力通过机械啮合精准传递。
减速增扭的逻辑与摩擦式一致，依靠大小带轮的齿数差实现，传动比精确恒定：
i = 从动轮齿数Z₂ / 主动轮齿数Z₁
该类型传动精度高、同步性好，可实现精准的转速控制。
补充区分：日常语境中需注意 “皮带减速机” 与 “皮带输送机用减速机” 的差异，后者多为齿轮减速机，仅用于驱动皮带输送机，本身不以皮带作为减速元件。