一般可分为膨胀式、分流式和同轴减速器，常用的减速器类型有以下几种:行星摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器、行星齿轮减速器减速电机、无级减速器、专用减速器、谐波减速器、带传动减速器的三环减速器、企业标准减速器、减速器配件精密减速器、组合减速器。各种减速器蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上，但一般体积较大，传输效率较低，精度较低。
减速器谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力，体积小，精度高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属零件相比刚性差。输入速度不能太大 行星减速器具有结构紧凑、回程间隙高、精度高、寿命长、额定输出扭矩高的优点，但价格稍贵。 我国减速器行业发展近40年，减速器产品广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域：如食品工业、电机、工程机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业对减速机产品的需求旺盛。
