减速器是一种比较精密的机器,它的作用是降低转速,增加扭矩。减速机构和减速器包括太阳轮、浮动行星轮和齿圈组,齿圈组包括固定齿圈和活动齿圈,固定齿圈和活动齿圈的齿数不同,浮动行星轮与太阳轮的外侧啮合,固定齿圈与浮动行星轮啮合, 动齿圈与浮动行星齿轮啮合,定齿圈、动齿圈和太阳齿轮的中心轴线同轴设置; 太阳轮、浮动行星轮、动齿圈和定齿圈都设置为变位齿轮,包括减速器。 本发明结构简单合理,取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架,不需要配重,传动受力均匀,噪音降低,回程差极大,延长了使用寿命。行星减速器传动系统的激励包括摆线齿轮、针轮、齿轮、蜗轮、螺杆、轴系等的加工和装配误差引起的周期性激励。传动链中传动件的振动、传动链运行中传动件的扭转振动和冲击激励,以及电网波动和传动件瞬态不稳定引起的随机激励。