不锈钢部件能有效避免锈蚀导致的卡顿或失效，降低维护频率。同时，其表面光洁不易积污，便于清洁维护。在需要防磁或食品接触的特殊场合，不锈钢的稳定性和安全性也使其成为合适选择。
软齿面齿轮的齿面硬度一般≤350HBS或38HRC，其韧性较好但耐磨性较差，因此更适合低速、轻载、精度要求不高的场合。 而硬齿面则适用于重载、高速、高精度的场景。
带减速机的电机能否直接启动，核心看「电机 + 电网」是否满足直接启动条件，以及「减速机 + 负载」能否承受启动冲击。
软齿面齿轮的齿轴通常采用45号钢，经过调质或正火处理后进行精滚加工，这使得其生产工艺相对简单，也进一步降低了成本。
伺服减速机的行星齿轮类型丰富，从高精度斜齿到微型直齿，从直角轴转向到 RV 减速机的复合传动，覆盖了工业自动化、机器人、医疗等多领域需求。选型时需综合考量齿形、结构、材料及应用场景，以实现性能与成本的较优平衡。随着材料科学和制造工艺（如精密注塑）的进步，行星齿轮正朝着轻量化、高可靠性方向持续创新，进一步拓展其在高端装备中的应用边界。
随着材料技术的持续创新，例如高性能陶瓷和复合材料的研发，减速机的性能边界有望被进一步突破。
定期进行专业维护检查，控制安装精度，能有效延长使用年限。制造质量是寿命的基础，采用高强度材料和精密加工工艺的减速机具有更优的耐久性。对于行星减速机和谐波减速机等精密类型，其寿命则更取决于波发生器轴承等核心精密零件的耐久度。
易损件与紧固件检查：定期检查各部件的连接是否有松动并拧紧。对于容易磨损的零件，如密封件，需定期检查其状态并及时更换。
密封系统必须强化。建议在输入输出轴端采用双唇氟橡胶油封，并配合离心甩油环和外侧的迷宫密封、PTFE涂层防尘刷，形成多重防护。
输入轴与电机轴连接建议采用弹性联轴器缓冲。润滑系统需使用专用齿轮油，并在初期运行500小时后进行更换。
在高速或重载工况下，合成润滑油（如PAO、酯类油）因其更优的耐高温性和抗氧化性，能承受更高负荷。对于极端环境，例如高温场景（120℃以上），可考虑采用含有二硫化钼（MoS₂）的干膜润滑或石墨润滑剂。
若已出现异常噪音，应重点检查轴承、摆线轮和针齿壳与针齿销等关键部件是否磨损或损坏，并及时更换。同时，检查并调整不合理的齿轮间隙（通常应控制在0.1mm以内）。
性能下降：输出轴可能出现转动无力、软绵或卡滞的现象，导致传动效率降低。在负载变化时，也可能观察到运行不平稳。
若噪音值超出设备厂家提供的正常范围，或依据《声环境质量标准》在工业区昼间限值（如70分贝），,且伴随性能下降（如传动效率降低、振动加剧），通常可判定为噪音过大，需进行检修。
选择合适的润滑油并定期检查更换至关重要，油质老化或杂质会导致噪音增大。日常应定期检查并紧固连接件，避免结构松动。