行星减速器的整体结构具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运行平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全等特点。它具有功率分流和多齿啮合的特点，是一种广泛使用的新型减速器。
明确提出了根据齿轮参数的调整，如变位系数、齿高指数、压力角和中心距，将啮合冲击速率降低到很小的水平，啮合冲击速度与啮合冲击速度的比率在一定的值范围内。减少或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法也可以显著降低铝合金蜗杆减速器传动齿轮的噪声。
当蜗杆导程角很小时，能实现反行程自锁，用于某些手动的简单起重设备中，可防止起吊的重物因自重而下坠。
齿轮的设计是从齿轮齿面压力和齿根强度两个方面进行的，从而大大增强了齿轮的硬度和精度，这样可以大大地降低减速机的重量、使得减速机变的更加小型化，另外减速机的性能也得到了很大的提高，
维修前应清理现场，如需拆卸维修，拆卸前应用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。
是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而泄露。
接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；不过也存在中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，对制造和安装精度要求高等缺陷。
铲山设备伞齿轮用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，较大到8或者以上，传动效率一般为0.94～0.98。
输出扭矩大，传动效率高，节能环保；
伺服驱动IC也将集成度发挥到较大，完全集成的伺服驱动IC可以大大缩短伺服系统出色动态性能的开发时间。
以齿坯外圆或轮毅定位，精车外圆、端面和内孔
用粉末冶金法制造齿轮时，材料利用率可达95%以上。
齿轮箱传动件运转，如发生异响、异常振动、油液检测异常等，应使用内窥镜对主齿轮箱内部进行检查，并结合测振数据分析部件损坏状态。
需要加注润滑脂的轴承，注入量应为轴承空腔的一半；